产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.4KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
6S、6H |
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机座号 |
60（单位mm） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
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轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
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B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
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C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
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D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电机连接件规格
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1 |
表示电机接头安普接头 |
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2 |
表示电机接头航插接头 |
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3 |
表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
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功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
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0P4 |
0.4 |
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规格参数
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电机型号MS |
单相220V |
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6H-60 |
6S-60 |
6H-60 |
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CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
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20P2 |
20P4 |
20P4 |
20P4 |
20P4 |
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电机代码 |
50B3 |
58B3 |
5005 |
5805 |
50C5 |
58C5 |
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额定功率（KW） |
200 |
0.4 |
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额定电流[mA] |
1800 |
2600 |
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额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
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最高转速[RPM] |
6500 |
6500 |
6500 |
6000 |
6500 |
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额定转矩[Nm] |
0.64 |
1.27 |
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最大转矩[Nm] |
2.24 |
4.445 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
277 |
295 |
267 |
273 |
520 |
590 |
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惯量类型 |
高 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
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推荐转子惯量比 |
30 |
30 |
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极对数 |
5 |
5 |
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编码器位数 |
17 |
17 |
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编码器种类 |
磁 |
磁 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
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外观尺寸图（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
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常规 |
带抱闸 |
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MS6H-60C□30□□-20P2 |
90 |
121 |
高惯量 |
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MS6H-60C□301B□□-20P4 |
119 |
151 |
高惯量 |
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MS6S-60C□301B□□-20P4 |
107 |
139 |
低惯量 |
