产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~2.3KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
6H |
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|
机座号 |
130（单位mm） |
|
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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|
TL |
多圈23bit光编绝对值电机 |
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|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
|
B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
|
|
C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
|
|
D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
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|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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|
电机连接件规格 |
2 |
表示电机接头航插接头 |
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
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|
功率（KW） |
0P8 |
0.85 |
|
1P3 |
1.3 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
|
|
2P3 |
2.3 |
|
规格参数
|
电机型号MS |
220V |
380V |
220V |
||||||||
|
MS6H-130 |
MS6H-130 |
MS6H-130 |
|||||||||
|
CS/CM15B2 |
CS/CM15BZ2 |
TL15B2 |
TL15BZ2 |
CS/CM15B2 |
CS/CM15BZ2 |
TL15B2 |
TL15BZ2 |
CS/CM20B2 |
CS/CM20BZ2 |
||
|
20P8 |
40P8 |
21P5 |
|||||||||
|
电机代码 |
5082 |
5882 |
9082 |
9882 |
5182 |
5982 |
9182 |
9982 |
5087 |
5887 |
|
|
额定功率（KW） |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
||||||||
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
2000 |
||||||||
|
最高转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
||||||||
|
额定转矩[Nm] |
5.41 |
5.41 |
7.16 |
||||||||
|
最大转矩[Nm] |
16.23 |
16.23 |
18 |
||||||||
|
额定电流[mA] |
6000 |
3500 |
8000 |
||||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
13860 |
15340 |
13860 |
15340 |
13860 |
15340 |
13860 |
15340 |
20000 |
21440 |
|
|
惯量类型 |
高 |
高 |
高 |
||||||||
|
推荐转子惯量比 |
10 |
10 |
10 |
||||||||
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
||||||||
|
编码器位数 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
||||||
|
编码器种类 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
||||||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||||
|
电机型号MS |
220V |
220V |
220V |
||||||||
|
MS6H-130 |
MS6H-130 |
MS6H-130 |
|||||||||
|
TL20B2 |
TL20BZ2 |
CS/CM15B2 |
CS/CM15BZ2 |
TL15B2 |
TL15BZ2 |
CS/CM15B2 |
CS/CM15BZ2 |
TL15B2 |
TL15BZ2 |
||
|
21P5 |
21P8 |
22P3 |
|||||||||
|
电机代码 |
9087 |
9887 |
5084 |
5884 |
9084 |
9884 |
5085 |
5885 |
9085 |
9885 |
|
|
额定功率（KW） |
1.5 |
1.8 |
2.3 |
||||||||
|
额定转速[RPM] |
2000 |
1500 |
1500 |
||||||||
|
最高转速[RPM] |
3000 |
2500 |
2500 |
||||||||
|
额定转矩[Nm] |
7.16 |
11.5 |
14.6 |
||||||||
|
最大转矩[Nm] |
18 |
34.5 |
36.5 |
||||||||
|
额定电流[mA] |
8000 |
10000 |
11800 |
||||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
20000 |
21440 |
28500 |
29940 |
28500 |
29940 |
35240 |
36260 |
35240 |
36260 |
|
|
惯量类型 |
高 |
高 |
高 |
||||||||
|
推荐转子惯量比 |
10 |
10 |
10 |
||||||||
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
||||||||
|
编码器位数 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
||||||
|
编码器种类 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
||||||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||||
|
电机型号MS |
380V |
||||||||||
|
MS6H-130 |
MS6H-130 |
MS6H-130 |
|||||||||
|
CS/CM15B |
CS/CM15BZ |
TL15B |
TL15BZ |
CS/CM15B |
CS/CM15BZ |
TL15B |
TL15BZ |
CS/CM15B |
CS/CM15BZ |
||
|
41P3 |
41P8 |
42P3 |
|||||||||
|
电机代码 |
5181 |
5981 |
9181 |
9981 |
5186 |
5986 |
9186 |
9986 |
5185 |
5985 |
|
|
额定功率（KW） |
1.3 |
1.8 |
2.3 |
||||||||
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
||||||||
|
最高转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
||||||||
|
额定转矩[Nm] |
8.3 |
11.5 |
14.6 |
||||||||
|
最大转矩[Nm] |
24.9 |
28.75 |
36.5 |
||||||||
|
额定电流[mA] |
6000 |
7400 |
8500 |
||||||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
20000 |
21440 |
20000 |
21440 |
28500 |
29940 |
28500 |
29940 |
35240 |
36260 |
|
|
惯量类型 |
高 |
高 |
高 |
||||||||
|
推荐转子惯量比 |
10 |
10 |
10 |
||||||||
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
||||||||
|
编码器位数 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
||||||
|
编码器种类 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
||||||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||||
|
电压等级 |
380V |
||
|
电机型号 |
6H-130 |
||
|
TL15B |
TL15BZ |
||
|
42P3 |
|||
|
电机代码 |
9185 |
9985 |
|
|
额定功率（KW） |
2.3 |
||
|
额定电流[mA] |
1500 |
||
|
额定转速[RPM] |
3000 |
||
|
最高转速[RPM] |
14.6 |
||
|
额定转矩[Nm] |
36.5 |
||
|
最大转矩[Nm] |
8500 |
||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
35240 |
36260 |
|
|
惯量类型 |
高 |
||
|
极对数 |
5 |
||
|
编码器位数 |
23 |
||
|
编码器种类 |
光 |
||
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||
|
防护等级 |
IP65 |
||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||
外观尺寸图（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS6H-130C□15B□2-20P8 |
126 |
156 |
高惯量 |
|
MS6H-130C□15B□2-40P8 |
126 |
172 |
|
|
MS6H-130TL15B□2-20P8 |
142 |
172 |
|
|
MS6H-130TL15B□2-40P8 |
142 |
172 |
|
|
MS6H-130C□20B□2-21P5 |
148 |
178 |
|
|
MS6H-130TL20B□2-21P5 |
164 |
194 |
|
|
MS6H-130C□15B□2-21P8 |
175 |
205 |
|
|
MS6H-130TL15B□2-21P8 |
191 |
221 |
|
|
MS6H-130C□15B□2-22P3 |
195.6 |
225.6 |
|
|
MS6H-130C□15B□2-42P3 |
195.6 |
225.6 |
|
|
MS6H-130TL15B□2-22P3 |
211.6 |
- |
|
|
MS6H-130TL15B□2-42P3 |
211.6 |
241.6 |
|
