产品说明
MS6系列伺服电机
适配DS5系列0.1KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
6H |
|
|
机座号 |
40（单位mm） |
|
|
反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
|
额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
|
轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
|
B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
|
|
C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
|
|
D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电机连接件规格
|
1 |
表示电机接头安普接头 |
|
2 |
表示电机接头航插接头 |
|
|
3 |
表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
|
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
功率（KW） |
0P1 |
0.1 |
规格参数
|
电压等级 |
单相220VAC |
|
|
电机型号MS |
6H-40 |
|
|
CS/CM30B1 |
||
|
20P1 |
||
|
电机代码 |
50B2/58B2 |
|
|
额定功率（KW） |
0.1 |
|
|
额定电流[mA] |
8850 |
|
|
额定转速[RPM] |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
6500 |
|
|
额定转矩[Nm] |
0.32 |
|
|
最大转矩[Nm] |
0.96 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
86/93 |
|
|
惯量类型 |
高惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
|
|
编码器位数 |
17 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
|
|
防护等级 |
IP65 |
|
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
|
外观尺寸图（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS6H-40C□30□□-20P1 |
91 |
122.9 |
高惯量 |
